Estuvimos es una palabra del verbo estar conjugada en el tiempo verbal del pretérito perfecto compuesto. Se utiliza para referirse a una acción que comenzó en el pasado y que todavía tiene algún vínculo con el presente. Por ejemplo, estuvimos de vacaciones el verano pasado.
Estubimos es una forma coloquial y errónea de estuvimos. Esta forma aparece a menudo en discursos o escritos informales, en los que el hablante o el escritor no están prestando suficiente atención al uso correcto del idioma. Esta forma incorrecta no tiene un significado diferente a estuvimos, pero se debe evitar en escritos formales.